STM32 DMA数据丢失
Foreword STM32 DMA数据丢失，这个问题还挺常见的，之前我也遇到了，不过由于只是首数据丢一个字节的数据，对于整体不是很大影响，所以没在意这个事情，放过去了 之前遇到的”DMA PWM输出第一个bit bug” https://elmagnifico.tech/2020/06/03/Dshot-STM32-PWM-HAL/ DMA 这次这个问题变得很严重了，每次数据传输都有比较大的概率丢一个bit的DMA数据，很是奇怪。还有一个小现象，似乎电压波动更大一点，丢的概率就更大一些，这个现象一度让我以为是电源问题，想丢给硬件去解决。 不过后面仔细看了一下现象，怀疑了一下问题发生的点，后续还是软件解决了。 问题情景 还是发生在Bidir-DSHOT中，由于每次数据发送需要接收返..
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STM32 MCU移植SSH
Foreword 给MCU移植Crypto、SSL、SSH、SFTP等库，真的找不到一个例子，目前看到的库大部分都是商用的。 比如wolfssh、CycloneSSH、libssh2、TinySSH、microSSH、Dropbear，这些库可能linux使用比较多，但是那边安装移植也方便多了，降到MCU一库难求，更别说详细的移植文档了，基本没有 wolfssh https://www.wolfssl.com/products/wolfssh/ wolfssh移植 wolfssh的库整个集成到了CubeMX中，简单的几个操作就可以把ssh集成进去 系统时钟不要用systick，留给FreeRTOS用 随便加一个input IO作为SD卡的输入检测 再随便加一个串口作为..
更多对 PlatformIO 有点失望
PlatformIO 目前只是玩具，单片机开发还得用 Keil好久不碰单片机，现在想搞个项目，选型 STM32xxxxxx，想找一套“现代化”的 IDE，于是找到了 PlatformIO。刚开始很新奇很激动，VSCode 开发环境很友好，各种单片机型号、库很丰富，而且 STM32 可以直接用 Arduino 开发，各种一键式部署。最主要的是商用免费，差点就选用了。但是问题很快就出现了，Arduino 框架对于底层的封装太完美，我甚至不能方便地修改 SPI 或者 I2C 的引脚，而且 GPIO 读写速度也相较使用 CMSIS 慢很多，STM32duino 虽然仍然在发展，但是，我认为还处在“玩具”的阶段。如果抛弃 Arduino 框架，去使用 CMSIS ，那也太不方便了，而且 STM32 标准库在 Pla..
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